Muzeum Tatra Kopřivnice se nachází ve dvou budovách a je tematicky rozděleno na expozici osobních automobilů (dříve Technické muzeum Tatra) a expozici nákladních automobilů. Současnou expozici Muzea osobních automobilů Tatra v Kopřivnici tvoří typologicky kompaktní sbírka osobních vozů, kterými se automobilka Tatra zapsala do světových dějin automobilismu 20. století. V Muzeu nákladních automobilů Tatra je v expozici možné zhlédnout téměř 80 vozů, přes 20 motorů a také množství modelů a dalších drobných exponátů. To vše je vystaveno v rámci 14 tematických celků s ohledem na časovou posloupnost výroby.